Najpopularniejszym językiem jest schemat drabinkowy LD zwany też LAD (Ladder Diagram), ponieważ przypomina on graficzne schematy stycznikowo-przekaźnikowe. Co istotne, można budować na nim zależności logiczne. Język ten był jednym z pierwszych szeroko używanych w sterownikach. Schemat drabinkowy LD jest częstym wyborem nauczycieli szkół średnich czy też akademickich.

Język ST (Structured Text) lub zwany też STL jest językiem tekstu strukturalnego, a zatem jest to jeden z języków tekstowych. Opiera się on na języku wysokiego poziomu, czyli jego składania, maksymalnie pozwala rozumieć zapisany kod człowiekowi. Język ten jest pochodną języka Pascal, a co za tym idzie, posiada pewne analogie